Zora

Zora ist ein B21R Roboter, der um einen Roboterarm mit vier Freiheitsgraden erweitert wurde. Am Ende des Arms trägt Zora einen Laserscanner und eine hochauflösende Farbkamera und ermöuglicht so das dreidimensionale farbige Scannen der Umwelt. Das System wird im Bereich der Raumkognition eingesetzt.

 

Einige Fotos von Zora
Zoras Arm scannt die Umgebung.